人 机房巡检机器 人轨道式移动监控 档案馆巡检机器人 信息机房巡检机器人
后台监控平台
1) 系统具备提供巡检时采集、存储可见光和红外视频的功能,并支持视频的播放、停 止、抓图、录像、全屏显示等功能。
2) 实时记录、下传并在本地监控后台上显示室内挂轨机器人的工作状态、巡检路线等 信息。
3) 系统提供巡检点上采集、存储的红外热图功能,并能够从红外热图中提取温度信息。
4) 系统提供手动控制和自动控制两种对机器人的控制方式,并能在两种控制模式间任意切换。手动控制功能可实现对机器人底盘、伸缩模块、可见光摄像机和红外热像仪的控制操作。自动控制时,系统能够在全自主的模式下,根据预先设定的任务或者由用户临时指定的任务,通过机器人各功能单元的配合实现对设备的检测功能。
5) 系统提供显示、存储室内挂轨机器人相关信息的功能,具体包括:机器人驱动模块 信息、电源模块信息、自检信息等。
6) 系统提供事项显示功能,事项应根据报警级别、事项来源等分类显示,同时系统提 供历史事项查询功能。
7) 系统能将巡检任务中采集到的可见光图像、红外图像、表计读数、设备位置状态等 信息存储在本地监控后台的巡检数据库中,能够按照巡检时间、巡检任务、设备类 型、设备名称等过滤条件查询巡检数据。
8) 系统提供自动生成设备缺陷报表、巡检任务报表等功能,并提供历史曲线展示功能, 所有报表具有查询等功能,报表可按照设备名称展示所有相关巡检信息。
9) 机器人后台要按照人工巡视路径展示巡检设备及巡检结果,每台设备巡检结果的多 张照片统一归集于每台设备目录下。
10) 任务规划功能的可编辑巡检点不少于 8000 个。 系统软件人机界面无效点击操作少、操作方便,信息显示清晰直观,对操作人员的专业能力 要求低。
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