人 机房巡检机器 人轨道式移动监控 档案馆巡检机器人 信息机房巡检机器人

后台监控平台

1) 系统具备提供巡检时采集、存储可见光和红外视频的功能，并支持视频的播放、停 止、抓图、录像、全屏显示等功能。

2) 实时记录、下传并在本地监控后台上显示室内挂轨机器人的工作状态、巡检路线等 信息。

3) 系统提供巡检点上采集、存储的红外热图功能，并能够从红外热图中提取温度信息。

4) 系统提供手动控制和自动控制两种对机器人的控制方式，并能在两种控制模式间任意切换。手动控制功能可实现对机器人底盘、伸缩模块、可见光摄像机和红外热像仪的控制操作。自动控制时，系统能够在全自主的模式下，根据预先设定的任务或者由用户临时指定的任务，通过机器人各功能单元的配合实现对设备的检测功能。

5) 系统提供显示、存储室内挂轨机器人相关信息的功能，具体包括：机器人驱动模块 信息、电源模块信息、自检信息等。

6) 系统提供事项显示功能，事项应根据报警级别、事项来源等分类显示，同时系统提 供历史事项查询功能。

7) 系统能将巡检任务中采集到的可见光图像、红外图像、表计读数、设备位置状态等 信息存储在本地监控后台的巡检数据库中，能够按照巡检时间、巡检任务、设备类 型、设备名称等过滤条件查询巡检数据。

8) 系统提供自动生成设备缺陷报表、巡检任务报表等功能，并提供历史曲线展示功能， 所有报表具有查询等功能，报表可按照设备名称展示所有相关巡检信息。

9) 机器人后台要按照人工巡视路径展示巡检设备及巡检结果，每台设备巡检结果的多 张照片统一归集于每台设备目录下。

10) 任务规划功能的可编辑巡检点不少于 8000 个。 系统软件人机界面无效点击操作少、操作方便，信息显示清晰直观，对操作人员的专业能力 要求低。

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