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电力巡检机器人:仪表识别准确率提升至95%
2021/5/12 16:44:36 浏览次数:699


 

    用飞桨技术助力智能巡检机器人,南方电网广东电网公司的设备仪表识别准确率提升至90%以上,人工巡检工作量降低95%。不仅看得快,还看得准。”南方电网杨英仪博士对经济日报记者说。11月4日,南方电网广东电网云浮500千伏卧龙变电站,一台动作规范、反应灵敏的机器人按照指令执行巡检任务,这是广东电科院研发的2.0版巡检机器人。

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   广东电科院今年与百度牵手,利用百度飞桨(PaddlePaddle)深度学习平台为自主研发的变电站智能巡检机器人提供视觉赋能,实现对变电设备的准确检测与分析,人工现场巡视由机器人替代,极大降低了运维成本,提高了巡视工作的智能化水平。

  “电力巡检不能有一点疏忽,否则可能错过对重大风险隐患的提前预警。”杨英仪介绍,传统的电力巡检都是由人工完成的。哪里有变电站,哪里有输电线路,电力巡检人员就要到哪里去。巡检的核心工作内容就是对输变电设备进行运维,以确保其正常工作,保障电力系统的安全运行和电能的稳定供应。

   就变电站巡检而言,对设备的巡视是其中的重要部分。一个典型的变电站涉及的巡视点多达1000多个,通常需要两位工作人员花费6至7个工时去完成,既耗费人力,也耗费时间。随着经济的迅猛发展,电网的规模越来越大,输变电设备的数量也越来越多。在现有人员规模情况下,如何提供智能化巡检装备,使人力投入更少、运维效率更高,是摆在所有电力人面前一道亟待解决的难题。

   近年来,机器人被引入电力巡检领域,以取代人工完成大部分自动化巡检工作。但是,针对表计识别的传统图像识别方法由于受到复杂背景、光线条件等因素的影响,检测与识读的整体准确率仍然较低。

   广东电网通过与百度公司合作,利用AI算法实现装备赋能升级,大幅提升“视力”,帮助变电站智能巡检机器人提高了设备图像识别的准确率,进一步解放了劳动力。

  “半年时间,我们让19个城市的变电站机器人实现全天24小时实时监控的设想成为可能。”杨英仪说,现在,利用智能巡检机器人开展室外巡视,只需预先设定机器人的巡检点,规划好巡检路线,机器人就会自动进行所有相关表计的检测与读取。工作人员再也不用花费6个小时在现场巡检,而只需要在远方的主控室一键下达巡检任务。

  “智能巡检机器人的推广应用与赋能提升,可有效推动变电站巡检无人化的进一步发展。”杨英仪告诉记者。据介绍,广东电网和百度飞桨将在输电线路巡检、现场风险管控等方面进一步开展合作,逐步推动电力巡检行业向智能化方向发展。




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