一、岗位职责：

1、参与公司机器人产品技术预研和设计开发；

2、根据项目具体要求，完成相应结构详细设计、元器件选型及工艺文件；

3、参与样机的试制、装配，协调与产品结构相关的生产、采购环节；

4、负责项目设计中的相关文件、资料的编写和整理工作。

二、任职要求：

1、大学本科及以上学历，机械设计相关专业；

2、能熟练使用AutoCAD、Solidworks等设计软件；

3、在工业自动化或机器人设计方面有工作经验者优先考虑，能有效的完成创新性的机械设计任务；

4、能协助制造车间完成对设备的组装和调试, 以及对现场问题分析解决；

5、精通塑胶件、五金件结构设计，熟悉塑料件、五金件的材料特性、成型工艺及表面处理方法；

6、具备良好的人际交往和沟通能力，优秀的自我管理能力及压力承受能力，能自主有效快速的进行工作；

7、有责任心和执行力，有进取心、学习能力强和团队协作精神。

一、岗位职责：

1、负责公司机器人产品下位机软件编程; 

2、按研发流程及规范进行嵌入式软件设计、编写开发文档、完成代码实现、调试及测试； 

3、配合硬件工程师，完成产品硬件方案和电路设计；

4、负责研发文档总结，产品转产指导; 

5、负责部分项目现场技术支持工作。

二、任职资格：

1、能看懂原理图，熟练使用KEIL等软件开发工具， 精通stm32等单片机编程，熟悉常用硬件通讯接口和调试方法，对I2C、SPI、UART等通讯协议熟练掌握；

2、精通TCP/IP,UDP、MODBUS、CAN等协议，有MQTT、 JSON开发经验最佳。

3、至少使用过一种嵌入式实时操作系统，如uCOS、freeRTOS，进行产品开发； 

4、有运动控制相关工作经验，从事过机器人开发工作者优先。

5、具备良好的代码、技术文档编写规范习惯；

6、良好的沟通能力和团队协作能力，较强的责任心及抗压能力。

2、熟练掌握AD等PCB设计工具软件； 

3、对阻抗、串扰、信号回路、平面完整性、高电流密度对于PCB设计的要求有较深的理解； 

4、对产品生产工艺要求，有效提升生产效率和可制造性方面有实践1年以上的经验；

5、具有EMI、EMC、安规等对PCB设计的要求；

6、能快速读懂器件手册和相关PCB设计规范。

二、任职资格：

1、负责器件选型，单元电路测试; 

2、负责硬件电路的设计与开发，打样与调试，输出测试报告; 

3、按研发流程及规范进行嵌入式软件设计、编写开发文档、完成代码实现、调试及测试； 

4、负责研发文档总结，产品转产指导;

5、负责部分项目现场技术支持工作。

1、参与项目开发的各个过程如需求分析、概要设计、详细设计、单元测试和集成测试，独立完成软件的设计，撰写相关技术文档； 

2、利用C++、QT、MySql等工具进行Windows PC软件的功能开发； 

3、现场软件的调试和后期的软件维护。

二、任职资格

1、精通 Java或C++其中至少一门语言及Socket通讯技术；

2、 有计算机图像识别、视觉开发经验者优先；

3、C/C++开发三年以上工作经验，熟练使用QT Creator；

4、熟练使用OpenCV，有计算机图像识别、视觉开发经验者优先；

5、熟悉多线程开发，Socket网络编程；

6、熟悉Windows和Linux平台下C++开发；

7、责任心强，良好的学习能力和编码规范。 

1、参与项目开发的各个过程如需求分析、概要设计、详细设计、单元测试和集成测试，独立完成软件的设计，撰写相关技术文档； 

2、利用C++、QT、MySql等工具进行Windows PC软件的功能开发； 

3、现场软件的调试和后期的软件维护。

二、任职资格

1、电子工程、计算机等相关专业，本科以上学历；

2、具备3年以上C++软件项目开发经验；

3、熟悉Visual Studio开发环境，具有良好的编程习惯和开发规范； 

4、熟悉C++语言，能独立完成系统框架设计、软件界面设计和相关代码编程工作； 

5、熟悉UDP/TCP、串口网络通信编程，熟悉多线程编程，对任务调度和线程间消息传递熟悉者优先； 

6、熟悉软件工程的基本思想，并掌握其工作流程及模式。

1.负责巡检机器人系统开发；

2.负责高质量的设计和编码，承担重点、难点的技术攻坚；

3.参与或主导系统架构设计和技术选型。

二、任职资格：

1. 本科（二本）及以上学历，计算机、自动化、和通信相关专业，5年以上开发经验；

2.精通C/C++语言；

3.熟悉至少一种数据库；

4.熟悉socket网络编程；

5.熟悉Linux多线程编程和Linux进程间通讯；

6.熟悉设计模式。

1.有机器人相关开发经验；

2.熟悉语音和视频相关协议。